隨著工業智能化水平的快速推動，以“機器”替代“人”的智能化領域迎來快速發展機會。移動機器人除了解決勞動力之外，還在眾多的高精密制造領域得到了充分的發展機會。目前移動機器人包括物流搬運、工廠搬運、服務機器人、倉儲領域、升降舉重、建筑領域等等，可以說產品市場百花齊放、品類眾多，助推了整個行業的蓬勃發展。在移動機器人(AGV/AMR)領域，集成著眾多的高科技技術，包括材料學領域、計算領域、軟硬件開發以及芯片等等，其中作為可移動的裝備，動力的驅動是核心關鍵技術之一，幾乎所有的可移動機器人(AGV/AMR)均采用可充電的二次蓄電池作為其驅動動力，從而實現無繩化的便捷操作。在所有的可充電二次蓄電池中，鋰離子電池由于具有能力密度高、循環壽命長、充電倍率大等顯著優點而廣泛應用于AGV/AMR中。

   目前，AGV鋰電池完全處于高度定制化的市場狀況，基于市場需求不一的眾多車型，以及相同市場車型不同廠家的差異化設計，都給AGV鋰電池產品的多樣化提供了“培育”的土壤，然后，隨著市場的快速增長，成本控制將是AGV/AMR產品的核心關鍵競爭之一，鋰電池作為成本占比超過10%的零部件，如何實現在確保性能的情況下有效降本將是AGV鋰電池接下來面臨的重大課題。在降成本的路上，產品標準化是最常用的解決思路，實際上作為AGV鋰電池研發制造廠家也是非?？释a品的統一和標注的，然后現階段基本事與愿違。深圳市鵬誠新能源科技有限公司(簡稱：鵬誠新能源)作為一家致力于AGV鋰電池研發制造的高新技術企業，結合自身的實際情況淺談AGV鋰電池產品技術標準化的難點主要有如下：

一、電壓容量百花齊放

        AGV鋰電池的基本參數就是電壓和容量，其中：

        1、額定電壓取決于AGV/AMR所選用的電機的參數，也就是鋰電池的額定電壓要能匹配電機能夠承受的直流輸入電壓，而電機基本上有24V和48V兩個型號應用于AGV/AMR中，導致AGV鋰電池基本上也有24V和48V兩個電壓等級。

        2、在24V和48V額定電壓中，實際上采用三元鋰電池和磷酸鐵鋰電池體系也會產生不同的方案，例如24V的三元鋰電池基本上采用7S設計，而磷酸鐵鋰電池則是8S設計；同時相同的磷酸鐵鋰48V系統也有15S和16S的差別，有些AGV/AMR廠家趨向于15S設計，而也有一些廠家比較喜歡16S設計，等這些都會帶來不同的設計方案。

       3、在額定電壓確定的情況下，容量是決定AGV/AMR續航時間的關鍵指標，整車廠通常會根據服務的市場不一樣確定電池的容量大小，目前在AGV/AMR小車中從20Ah到100Ah以10Ah為間隔基本都有需求，這為AGV鋰電池研發制造廠家提出了非常大的難度，典型的就是一方面受制于電池的容量需求、一方面受限于可滿足條件的電芯結構和容量，同時也還考慮著眾多的電芯型號為制造廠家帶來的管控壓力等等。

二、結構接口各自為政

   在AGV鋰電池中，除了上述的電壓容量參數引起的眾多不統一以及不便之處，在結構方面也存在千奇百怪的市場需求，主要包括結構尺寸、輸入輸出端子型號以及通信接口等等的差異。從尺寸結構上看，主要是取決于AGV/AMR車的電池放置空間，而這個空間是由車廠工程師設計出來的，其設計理念基本上基于AGV鋰電池是可以定制的為出發點，而不像其他配件可能存在標準型號用于選型，所以工程師們在設計電池倉結構時會偏離電池的基本特性而索性設計，從而為后面的AGV鋰電池配套設計提高了難度；至于端子型號以及通信接口等的差異就更無法控制了，尤其是AGV鋰電池的端子型號一方面需要滿足與整車的快速插拔對接，同時還需要與AGV充電機的充電接頭匹配，如果整車廠無意標準化所有接頭的話，可能同一個電池上的充電接口和放電接口的供應商都沒法統一，更別說接口物料的統一了。

三、通訊協議我行我素

   目前，絕大部分的AGV鋰電池都需要帶通訊功能，其目的主要是讓AGV/AMR車時時掌握鋰電池的運行狀況，尤其是對鋰電池的工作電量需要準確掌握以便決定何時進行充電，以免車輛在運行時趴窩。目前的通訊方式主要有CAN、RS485等應用于AGV鋰電池中，但是每家整車通常都會定義自己的通訊協議，其目的無外乎是差異化自有產品，在功能方面提出不一樣的要求，也是產品技術的體現和賣點，這一點與家庭儲能電池需要與逆變器進行通訊非常類似，但其結果就是大大增加了鋰電池的生產和管控難度，比如同一個規格尺寸、電壓容量、接線接口的AGV鋰電池在不同廠家因為通信協議或者方式不一樣，將是兩個不同的產品，這對AGV鋰電池生產廠家在品料管控上增加不少難度。

   作為一家致力于AGV鋰電池研發制造的企業，雖然提供完美的解決方案是企業存在的價值，但是技術與制造、品質還是有一定的差別的，如果說以技術解決方案為前提定位企業的使命，那必然在制造管控方面需要加大力度為不同的解決方案實現高品質的產品，除了是考驗之外，也會給制造廠家帶來成本的顯著提升。AGV鋰電池作為AGV/AMR的核心零部件，需要兼顧眾多不一樣的需求，在標準化的路上將異常艱難，但是我們有信心也有決心在這條路上夯實基礎，為行業的發展奉獻力量。