隨著勞動力成本的上升以及對于高精尖制造業的需求，機器替代人工必將是未來的重大趨勢，在此背景下移動機器人領域呈現快速發展的勢頭，各大資本以及主要廠家都相繼進入該領域，就像傳統的機器人廠家沈陽新松、昆船等都得到了資本的注入與快速的發展，新興勢力如?？禉C器人、極智嘉等迅速地擴展市場占有率，一場由技術主導的革命正在悄然進行中。而在移動機器人中，蓄電池是其動力驅動和輔助供電的來源，其作用不言而喻。隨著鋰離子電池的快速發展，在移動機器人領域的蓄電池基本以鋰離子電池為主，尤其是近年來發展快速、安全性好、循環壽命長的磷酸鐵鋰電池在該領域滲透快速。深圳市鵬誠新能源科技有限公司（簡稱：鵬誠新能源）是一家專門從事AGV鋰電池研發生產的國家高新技術企業，針對在AGV鋰電池的應用與設計，鵬誠新能源相關技術專家重點分析一下AGV鋰電池的主要技術特征如下：

一、充放電電流特征

       AGV鋰電池的充放電電流基本恒定，有別于電動汽車在實際工況中可能出現瞬間持續大電流的情況。AGV鋰電池的充電基本上采用恒流1C至2C充電至保護電壓即終止充電，AGV鋰電池的放電電流分空載和重載的電流，通常重載電流最大不超過1C放電倍率。在固定的場合情況下，AGV的工作充放電電流基本上是固定的，除非其承載量發生變化，這種充放電模式實際上對于鋰電池，尤其是磷酸鐵鋰電池的使用是有益的，尤其是對于SOC等的計算是有好處的。

二、充放電深度特點

       在AGV領域中，鋰電池的充放電屬于典型的“淺充淺放”模式。由于AGV車的使用模式屬于頻繁地處于工作狀態，且需要回到固定位置予以充電，因此放電過程中不可能將所有電量全部放出，否則車輛無法回到充電位，通常預留30%左右電流防止后續用電需求；同時為了提高勞動效率和使用頻率，AGV車輛通常采用快速恒流充電，而傳統鋰電池均需采用“恒流+恒壓”進行充電，在AGV鋰電池中，恒流充電至上限保護電壓，車輛自動判定為電池已經充滿電，而實際上因為“極化”問題導致“虛電壓”出現并沒有達到100%充電量。

“淺充淺放”充放電模式有利于鋰離子電池使用壽命的延長，但是對于磷酸鐵鋰電池體系而言，也存在SOC算法校準不佳的問題，鵬誠新能源為了解決此問題專門研究了不同的算法并獲得了國家發明專利“恭喜鵬誠新能源再獲2項發明專利授權”。

三、使用壽命

       磷酸鐵鋰電池使用壽命長，電芯的全充放電循環次數在2000次以上，但是在電池組中其循環次數由于電芯一致性問題、匯流散熱問題等會在電芯循環次數的基礎上降低，其降低程度與電池組的電壓與結構設計、工藝等密切相關。在AGV鋰電池中，由于其充放電模式是“淺充淺放”模式，這個模式下的循環壽命會顯著高于全充放電模式下的循環壽命，通常充放電深度越小循環次數越多，同時循環壽命也與SOC循環區間有密切關系。有數據表明：如果一個電池組全充放電循環次數是1000次的話，在0到30%SOC區間(30%DOD)的循環次數可以達到4000次以上，在70%到100%SOC區間(30%DOD)的循環次數可以達到3200次以上,可見循環壽命與SOC區間和放電深度DOD密切相關，同時鋰離子電池的循環壽命還與溫度、充放電電流等密切相關，無法一概而論。

       總之，AGV鋰電池作為移動機器人的核心部件之一，我們需要對其深入分析和了解，尤其是結合不同機器的使用工況了解其運行特征，確定其使用邊界加強對鋰電池使用的認知，從而更好地讓鋰電池為移動機器人服務。